ＩＨＲＡには３つの会員種別（正会員、準会員、特別会員）が存在します。

正会員および準会員は、Crash Avoidanceの原則を広めるIHRAの活動に賛同し、サポートしていただける法⼈、団体が対象です。準会員に関しては、個⼈での⼊会も可能です。

特別会員は、ＩＨＲＡの目的に賛同し、運輸政策もしくは高速鉄道の技術に精通する個人、法人、団体です。